自鎖減速機如何選擇鋼蝸輪材料硬度。要如何找到個平衡點，使得鋼蝸輪副雙方具有相同使用壽命的研究很少有報道，本文中通過考察材料硬度對自鎖減速機的自鎖雙方磨損量的影響，期望通過確定公道的硬度配對，來延長R系列減速器中蝸輪副的使用壽命。經由實驗分析可知:在鋼蝸輪副中，增大鋼蝸輪的硬度會減少其本身的磨損體積，同時也會導致相配對的蝸桿的磨損體積增大，在實驗前提下，自鎖減速機蝸桿和蝸輪材料硬度分別為HRC59與HRC41時，蝸桿和鋼蝸輪具有相近的使用壽命。假如要保證蝸輪的壽命則可以適當增大蝸輪的硬度，當然也可以選擇個合適硬度配對來使得鋼蝸輪副雙方具有相同的使用壽命，詳細使用時可以根據實際情況，從蝸桿和蝸輪的重要程度、制造本錢以及使用的詳細要求等方面綜合考慮確定。 自鎖減速機出產應用中，為了減少蝸輪齒面磨損、延長自鎖減速機蝸桿副使用壽命的方法有良多，如:采用承載能力較大的環面蝸桿傳動;在蝸輪蝸桿減速機的潤滑油中添加極壓性添加劑;采用淬火、滲碳、復合強化等強化手段;開發新型自鎖材料，利用鋼蝸輪代替銅蝸輪來延長自鎖減速機的壽命等。

鋼蝸輪比銅蝸輪的硬度固然增加了，但也要它的弊端，蝸桿和蝸輪材料均采用合金鋼制造，在實際使用過程中，直角中空減速機常常發生膠合和齒形變形以致調整難題，而且往往因為鋼蝸輪副方的磨損過大而導致整臺自鎖減速機達不到預期的使用壽命。通過表面磨損形貌分析:跟著40CrNiM0A鋼硬度的增加，斜齒輪減速機本身表面的磨損程度相應減輕，而18Cr2Ni4WA鋼的磨損程度加劇，當蝸輪材料硬度為HRC33時,自鎖減速機中蝸輪磨損為嚴峻，而對應的蝸桿磨損為稍微;當蝸輪材料硬度為HRC59時,情況正好相反，蝸桿磨損為嚴峻，而自鎖減速機的蝸輪磨損為稍微;而處在中間硬度的時候，蝸輪和蝸桿的磨損程度比較接近。 實驗選擇的蝸輪材料為40CrNiM0A合金鋼，減速箱的蝸桿材料為18Cr2Ni4WA低碳合金鋼，化學成分用直讀光譜儀測試，采用不同的熱處理工藝，使自鎖減速機中的蝸輪材料得到了四種不同的硬度，分別為HRC33、HRC41、HRC50和HRC59，蝸桿材料試樣的硬度為HRC59。http://www.xcxpark.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html